미래가 현실로: Themis V2와 Neo가 보여주는 휴머노이드 로봇의 혁신

인간형 로봇 기술이 빠르게 발전하면서 과학 소설에서나 볼 법했던 장면들이 현실이 되고 있습니다. Westwood Robotics의 Themis V2와 1X의 Neo 같은 최신 휴머노이드 로봇들은 단순한 기술 시연을 넘어 실생활에서 실질적인 작업을 수행할 수 있는 수준에 도달했습니다. 이번 글에서는 이 두 로봇이 어떻게 일상생활을 바꿀 수 있는지, 그리고 이 기술의 발전이 가져올 미래에 대해 살펴보겠습니다.

This Is the First Real Humanoid Robot That Runs and Thinks Faster Than Humans (Not CGI)

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인간형 로봇의 새로운 지평을 여는 Themis V2와 Neo

최근 로봇 기술의 발전은 놀라운 속도로 이루어지고 있습니다. Westwood Robotics의 Themis V2는 약 161cm 키의 생명체처럼 움직이는 휴머노이드 로봇으로, 인간과 비슷한 크기와 균형 감각을 갖추고 있습니다^7. 이 로봇은 최대 10km/h 속도로 달릴 수 있으며, 초당 1,000번의 반응 속도를 자랑합니다^7.

한편 노르웨이 기업 1X가 개발한 Neo는 가정용 환경에 맞춰 설계된 휴머노이드 로봇으로, 커피 내리기, 빨래, 청소 등 다양한 집안일을 자율적으로 수행할 수 있습니다^8. 오픈AI가 초기 투자자로 참여한 1X는 특히 가정 환경에서의 로봇 개발에 초점을 맞추고 있습니다^8.

Themis V2의 놀라운 유연성과 균형 감각

Themis V2는 40개의 자유도(DoF)를 갖추고 있어, 40가지 방식으로 구부리고 비틀 수 있습니다^7. 특히 팔은 6개, 손(end-effectors)은 7개의 자유도를 가지고 있어 정밀한 움직임이 가능합니다^12. 이는 물체를 조심스럽게 집는 등의 섬세한 작업을 가능하게 합니다.

Themis V2의 핵심 기술 중 하나는 BEAR 액추에이터(Back-drivable Electromechanical Actuator for Robotics)입니다^7. 이 기술은 로봇의 관절이 부드럽게 양방향으로 움직일 수 있게 해주어, 기존 로봇에서 볼 수 있는 딱딱한 움직임을 줄여줍니다. 덕분에 로봇의 동작은 더욱 생동감 있고, 사람이나 섬세한 물체 주변에서도 안전하게 작동할 수 있습니다.

또한 MicroStrain by HBK의 3DM-CV7-AHRS 센서를 탑재하여 로봇의 균형과 움직임을 초당 1,000번씩 정확하게 추적합니다^7. 이를 통해 로봇은 울퉁불퉁한 지형에서도 안정적으로 걷거나 물체를 피하는 등 주변 환경에 빠르게 반응할 수 있습니다.

Neo: 가정을 위한 안전한 휴머노이드 로봇

1X의 Neo는 가정 환경에 최적화된 휴머노이드 로봇입니다. 기존의 산업용 로봇들과 달리, Neo는 안전성에 초점을 맞춰 설계되었습니다. 외피는 금속 대신 두꺼운 니트 나일론 소재로 제작되어 인간과의 접촉 시 발생할 수 있는 부상 위험을 최소화했습니다^8.

Neo는 자체 개발한 대형언어모델(LLM)을 지원하며, 이를 대화형 음성 인터페이스와 통합해 사용자와 자연스러운 상호작용이 가능합니다^9. 또한 얼굴 귀 부분에 '감성 이어링(Emotive Ear Rings)'을 갖추어 실시간 피드백을 제공함으로써 더욱 직관적인 경험을 제공합니다^9.

Neo의 하드웨어 안정성은 이전 모델에 비해 10배 향상되었으며, 소음은 10dB 감소했습니다^9. 또한 4개의 마이크와 가슴과 골반에 장착된 스피커를 통해 360도 사운드 효과와 음악을 제공합니다^9.

실생활에서의 활용: 더 이상 공상과학이 아닌 현실

Themis V2의 실용적 기능

Themis V2는 단순한 실험실 시연을 넘어 실제 상황에서 활용될 수 있도록 설계되고 있습니다. 이 로봇은 일반 인간의 속도로 걸을 수 있으며, 최대 10km/h로 달릴 수 있습니다^7. 또한 파쿠르처럼 뛰어넘기와 같은 극한의 움직임도 시험 중입니다.

Themis V2는 약 200 TOPS의 AI 컴퓨팅 파워를 갖추고 있어 고급 기계 학습 알고리즘을 실행할 수 있으며, 이를 통해 환경 변화에 신속하게 대응할 수 있습니다^7. 이러한 능력은 로봇이 거친 바닥에서 안정성을 유지하거나 급하게 방향을 바꾸는 등의 현실 상황에서 큰 장점이 됩니다.

Neo의 가정 내 자율 작업 수행

Neo는 자율적으로 다양한 가정 내 작업을 수행할 수 있습니다. 쓰레기를 줍고, 식기세척기를 채우며, 소파 위의 베개를 재배치하는 등 일상적인 집안일을 자율적으로 처리할 수 있습니다^13.

특히 주목할 만한 점은 Neo가 실시간으로 주변 상황을 판단하고 결정하며 원격 조정 없이 작동한다는 것입니다. 예를 들어, Neo가 식기세척기에 컵을 놓는 과정은 컵의 모양을 인식하고, 미끄러지지 않게 잡고, 정확한 위치에 배치하는 등 여러 복잡한 계산을 필요로 합니다.

또한 Neo는 소파로 이동해 쿠션을 들어 깔끔하게 정리하는 모습도 보여주었습니다. 부드럽고 다루기 어려운 쿠션을 들고 균형을 유지하는 것은 간단해 보이지만 사실 상당히 복잡한 작업입니다. 이는 가정이 얼마나 지저분하고 예측 불가능한 환경인지, 그리고 로봇이 이러한 환경에서 작업하기 위해 얼마나 많은 변수를 처리해야 하는지를 보여줍니다.

로봇 학습의 미래: 가정이 '최종 보스'인 이유

1X는 가정 환경에서의 로봇 개발을 '최종 보스'로 여기고 있습니다. 가정은 비구조적이고 복잡한 환경으로, 로봇에게 도전적인 과제를 제공합니다. 창고와 같은 정리된 환경에서는 로봇 개발이 더 쉬울 수 있지만, 가정에서는 빨래를 집거나, 애완동물이 갑자기 들어오는 상황을 처리하거나, 바닥에 있는 문제를 해결하는 등 다양한 상황에 대응해야 합니다.

1X의 AI 부사장에 따르면, Neo의 전신 움직임을 제어하는 네트워크는 데이터에 의해 운영되며, 하체를 위해 강화 학습(RL)을 사용합니다^9. 그는 가정용 로봇을 통해 수집된 데이터가 더 발전된 일반 지능 훈련에 기여할 수 있다고 주장합니다. 이는 Tesla의 자율주행 프로그램과 유사한 접근법으로, 실제 도로에서의 다양한 데이터 수집이 AI의 이상 상황 처리 능력을 개선하는 것과 같습니다.

로봇 기술의 미래 전망

현재 Neo는 세탁기에서 설거지까지 능숙하게 작업을 전환하는 단계에는 미치지 못하며, 실수를 통해 학습하는 단계에 있습니다. 하지만 1X와 Westwood Robotics의
로봇들은 미래에 다기능 로봇이 등장할 수 있는 가능성을 보여주고 있습니다.

가정용 로봇 시장은 현재 로봇 진공청소기를 제외하면 눈에 띄는 제품이 없는 상황입니다^13. 그러나 Themis V2와 Neo 같은 로봇들은 단순한 청소를 넘어 다양한 일상 작업을 수행할 수 있는 로봇으로의 발전 가능성을 보여줍니다.

결론

Westwood Robotics의 Themis V2와 1X의 Neo는 휴머노이드 로봇 기술의 놀라운 발전을 보여주는 좋은 예입니다. 이 로봇들은 단순한 기술 시연을 넘어 실제 생활에서 유용하게 활용될 수 있는 가능성을 제시하고 있습니다.

특히 1X가 가정이라는 복잡하고 예측 불가능한 환경을 로봇 개발의 '최종 보스'로 여기며, 이를 통해 일반적인 인공지능을 발전시키려는 접근법은 주목할 만합니다. 이러한 발전이 계속된다면, 머지않아 우리의 일상생활에 로봇 조수가 통합되는 미래를 볼 수 있을 것입니다.

휴머노이드 로봇 기술은 아직 발전 중이지만, Themis V2와 Neo가 보여주는 혁신적인 기능들은 이 기술이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지를 보여줍니다. 앞으로 더 많은 기업들이 이 분야에 뛰어들고, 더 다양한 기능을 갖춘 로봇들이 등장할 것으로 기대됩니다.

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The Future is Now: Innovation in Humanoid Robotics with Themis V2 and Neo

As humanoid robot technology rapidly advances, scenes that were once only found in science fiction are becoming reality. The latest humanoid robots, such as Westwood Robotics' Themis V2 and 1X's Neo, have reached a level where they can perform practical tasks in real life, beyond mere technological demonstrations. In this article, we'll explore how these two robots can change everyday life and the future this technological advancement might bring.

Themis V2 and Neo: Opening New Horizons in Humanoid Robotics

Recent advancements in robotics technology are occurring at an astonishing pace. Westwood Robotics' Themis V2 is a humanoid robot standing about 161cm tall that moves like a living being, with a size and sense of balance similar to humans^7. This robot can run at speeds of up to 10km/h and boasts a response rate of 1,000 times per second^7.

Meanwhile, Neo, developed by Norwegian company 1X, is a humanoid robot designed for home environments, capable of autonomously performing various household tasks such as making coffee, doing laundry, and cleaning^8. 1X, with OpenAI as an early investor, is particularly focused on developing robots for home environments^8.

Themis V2's Amazing Flexibility and Balance

Themis V2 features 40 degrees of freedom (DoF), allowing it to bend and twist in 40 different ways^7. Specifically, its arms have 6 DoF, and its hands (end-effectors) have 7 DoF, enabling precise movements^12. This allows for delicate tasks such as carefully picking up objects.

One of Themis V2's core technologies is the BEAR actuator (Back-drivable Electromechanical Actuator for Robotics)^7. This technology allows the robot's joints to move smoothly in both directions, reducing the rigid movements seen in conventional robots. As a result, the robot's movements are more lifelike and can operate safely around people and delicate objects.

It also incorporates a 3DM-CV7-AHRS sensor from MicroStrain by HBK to track the robot's balance and movement 1,000 times per second with precision^7. This enables the robot to quickly respond to its surroundings, such as walking stably on uneven terrain or avoiding objects.

Neo: A Safe Humanoid Robot for the Home

1X's Neo is a humanoid robot optimized for home environments. Unlike existing industrial robots, Neo is designed with a focus on safety. Its exterior is made of thick knit nylon material instead of metal, minimizing the risk of injury during contact with humans^8.

Neo supports a self-developed large language model (LLM), integrated with a conversational voice interface for natural interaction with users^9. It also features 'Emotive Ear Rings' on the face-ear area, providing real-time feedback for a more intuitive experience^9.

Neo's hardware stability has improved tenfold compared to previous models, and noise has been reduced by 10dB^9. It also provides 360-degree sound effects and music through four microphones and speakers mounted on the chest and pelvis^9.

Practical Applications: No Longer Science Fiction but Reality

Themis V2's Practical Functions

Themis V2 is designed to be used in real situations beyond simple laboratory demonstrations. This robot can walk at normal human speed and run up to 10km/h^7. It's also testing extreme movements like parkour-style jumping.

Themis V2 has about 200 TOPS of AI computing power, allowing it to run advanced machine learning algorithms and respond quickly to environmental changes^7. This capability is a significant advantage in real-world situations, such as maintaining stability on rough ground or quickly changing direction.

Neo's Autonomous Task Performance at Home

Neo can autonomously perform various tasks at home. It can pick up trash, load the dishwasher, and rearrange pillows on the sofa, autonomously handling everyday household chores^13.

Particularly noteworthy is that Neo makes real-time judgments about its surroundings and operates without remote control. For example, the process of placing a cup in the dishwasher requires recognizing the cup's shape, gripping it without slipping, and placing it in the correct position—all complex calculations.

Neo also demonstrated moving to the sofa, picking up a cushion, and neatly rearranging it. Holding a soft, difficult-to-handle cushion while maintaining balance seems simple but is actually quite complex. This shows how messy and unpredictable a home environment can be and how many variables a robot must handle to work in such an environment.

The Future of Robot Learning: Why Home is the 'Final Boss'

1X considers the home environment to be the 'final boss' of robot development. Homes are unstructured and complex environments, presenting challenging tasks for robots. While robot development might be easier in organized environments like warehouses, at home, robots need to respond to various situations such as picking up laundry, handling sudden appearances of pets, or solving problems on the floor.

According to 1X's AI Vice President, the network controlling Neo's full-body movements is data-driven and uses reinforcement learning (RL) for the lower body^9. He argues that data collected through home robots can contribute to training more advanced general intelligence. This approach is similar to Tesla's autonomous driving program, where diverse data collection from actual roads improves AI's ability to handle anomalous situations.

Future Outlook for Robotics Technology

Currently, Neo has not yet reached the stage where it can skillfully transition from laundry to dishwashing and is at a stage of learning from mistakes. However, the robots from 1X and Westwood Robotics show the possibility of multi-functional robots emerging in the future.

The home robot market currently has no notable products except robot vacuum cleaners^13. However, robots like Themis V2 and Neo show the potential for development into robots that can perform a variety of daily tasks beyond simple cleaning.

Conclusion

Westwood Robotics' Themis V2 and 1X's Neo are excellent examples of the remarkable advancement in humanoid robot technology. These robots present the possibility of being usefully utilized in real life beyond mere technological demonstrations.

Particularly noteworthy is 1X's approach of considering the complex and unpredictable home environment as the 'final boss' of robot development, using this to develop general artificial intelligence. If such development continues, we may soon see a future where robot assistants are integrated into our daily lives.

While humanoid robot technology is still developing, the innovative features shown by Themis V2 and Neo demonstrate how rapidly this technology is advancing. It is expected that more companies will enter this field, and robots with more diverse functions will emerge in the future.

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