로봇의 미래가 여기에! 구글 '제미나이 로보틱스'가 여는 AI 로봇 혁명

인공지능이 디지털 세계를 넘어 물리적 현실로 들어오고 있습니다. 지난 3월 12일, 구글 딥마인드는 로봇 공학의 새 시대를 여는 획기적인 기술인 '제미나이 로보틱스(Gemini Robotics)'와 '제미나이 로보틱스-ER(Embodied Reasoning)'을 공개했습니다. 이 혁신적인 AI 모델들은 로봇이 인간의 언어를 이해하고, 주변 환경에 적응하며, 복잡한 물리적 작업을 수행할 수 있는 능력을 크게 향상시켰습니다. 종이접기부터 지퍼백에 물건 넣기까지 - 이제 로봇은 단순한 기계가 아닌 우리의 일상적인 동반자가 될 준비를 마쳤습니다. 이 글에서는 제미나이 로보틱스가 가져올 변화와 그 혁신적인 기술에 대해 알아보겠습니다.

 

제미나이 로보틱스: 지능형 로봇의 새로운 표준

구글 딥마인드가 공개한 '제미나이 로보틱스'는 '제미나이 2.0' 인공지능 모델을 기반으로 개발된 혁신적인 기술입니다. 이 시스템은 시각적 정보 처리, 언어 이해, 물리적 행동 수행을 하나로 통합한 시각-언어-행동(VLA) 모델입니다12.

"제미나이 로보틱스는 사용자의 자연어 명령에 따라 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, AI는 종이를 접어 종이접기를 만들거나 물건을 지퍼백에 넣을 수 있습니다. 구글은 이 모델이 훈련 중 배우지 않은 작업도 수행할 수 있도록 설계했다고 밝혔습니다."2

로봇 AI의 세 가지 핵심 기둥

구글 딥마인드는 유용한 로봇 AI 모델이 갖춰야 할 세 가지 핵심 특성을 강조합니다17:

1. 범용성(Generality) - 다양한 상황에 적응하고 새로운 과제를 해결할 수 있는 능력
2. 상호작용성(Interactivity) - 인간의 명령을 이해하고 환경 변화에 신속하게 대응하는 능력
3. 정밀 조작력(Dexterity) - 인간처럼 정교한 손동작으로 물체를 다룰 수 있는 능력

제미나이 로보틱스는 이 세 가지 영역 모두에서 기존 기술보다 평균 두 배 이상의 성능을 보여주고 있습니다1718. 특히 눈여겨볼 점은 사전 훈련되지 않은 새로운 작업도 능숙하게 수행할 수 있다는 것입니다.

 

Google Just Unveiled Gemini Robotics and It's Whole New Level of AI Robot Intelligence!

놀라운 일반화 능력

기존의 로봇 기술과 가장 크게 차별화되는 점은 제미나이 로보틱스의 일반화 능력입니다. 대부분의 로봇은 특정 작업을 위해 프로그래밍되지만, 제미나이 로보틱스는 제미나이의 세계 이해력을 활용해 처음 접하는 환경과 작업에도 적응할 수 있습니다17.

기술 보고서에 따르면, 제미나이 로보틱스는 종합적인 일반화 벤치마크에서 다른 최첨단 VLA 모델에 비해 성능이 2배 이상 향상되었습니다18. 이는 로봇이 새로운 물체, 다양한 지시사항, 낯선 환경에서도 효과적으로 작업할 수 있음을 의미합니다.

제미나이 로보틱스-ER: 공간 이해의 새 차원

제미나이 로보틱스와 함께 공개된 '제미나이 로보틱스-ER'은 로봇의 공간 이해 능력을 한 단계 높인 모델입니다. 'ER'은 '체화된 추론(Embodied Reasoning)'을 의미하며, 로봇이 물리적 공간을 더 직관적으로 이해하고 추론할 수 있게 해줍니다4.

"또 다른 모델인 제미나이 로보틱스-ER은 공간 추리에 중점을 두고 있으며, 복잡한 계산을 통해 로봇의 작업 계획을 세웁니다. 이 모델은 계획을 구성 스크립트로 변환해 로봇을 프로그래밍하며, 복잡한 작업의 경우 몇 번의 인간 시연으로 학습할 수 있습니다."2

공간 추론과 코드 생성의 결합

제미나이 로보틱스-ER의 가장 혁신적인 측면은 공간 추론과 코드 생성을 결합했다는 점입니다. 이 모델은 로봇이 환경을 인식하고, 상태를 추정하며, 공간을 이해하고, 계획을 세우고, 코드를 생성하는 모든 과정을 즉시 수행할 수 있게 해줍니다2.

구글은 "제미나이 로보틱스-ER은 공간 추론과 코딩을 결합해 완전히 새로운 기능을 바로 구현할 수 있고 기존 제미나이 2.0 대비 성공률을 2~3배 높였다"고 설명했습니다1. 이는 로봇이 환경에 맞춰 자체적으로 프로그램을 실행하고 조정할 수 있게 되었음을 의미합니다.

다양한 로봇 플랫폼과의 통합

제미나이 로보틱스의 또 다른 장점은 다양한 형태의 로봇에 적용할 수 있다는 점입니다. 구글 딥마인드는 '알로하 2' 쌍팔 로봇 플랫폼에서 주로 모델을 훈련시켰지만, 연구실에서 널리 사용되는 프랑카 로봇 팔부터 복잡한 휴머노이드 로봇까지 다양한 로봇 형태에 적용할 수 있습니다17.

구글은 휴머노이드 로봇 스타트업 앱트로닉(Apptronik)과 파트너십을 맺고 차세대 휴머노이드 로봇 개발에 착수했습니다. 또한 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 어질리티 로보틱스(Agility Robotics) 등 여러 로봇 기업과 협력하여 제미나이 로보틱스-ER을 테스트하고 있습니다25.

이러한 협력은 제미나이 로보틱스 기술이 산업용 로봇부터 가정용 로봇까지 다양한 분야에서 활용될 수 있는 가능성을 보여줍니다.

안전과 윤리: 로봇 AI의 책임 있는 발전

로봇이 더 지능적이고 자율적으로 행동할 수 있게 됨에 따라, 안전성과 윤리적 측면도 중요해지고 있습니다. 구글 딥마인드는 이러한 문제를 심각하게 고려하고 있으며, 다층적인 안전 접근법을 개발하고 있습니다17.

ASIMOV 데이터셋과 로봇 헌법

구글 딥마인드는 '아시모프(ASIMOV, Artificial Social Intelligence for Machines and Oversight Validation)' 데이터셋을 공개했습니다. 이 데이터셋은 로봇의 사회적 지능을 평가하고 개선하기 위해 설계되었습니다5.

또한 아이작 아시모프의 '로봇 3원칙'에서 영감을 받은 '로봇 헌법' 개념을 개발하여 로봇이 안전하고 윤리적인 결정을 내릴 수 있도록 돕고 있습니다17. 이 프레임워크는 사람들이 자연어로 된 규칙을 만들고 수정하여 로봇의 행동을 안전하게 유도할 수 있게 해줍니다.

"Gemini Robotics 모델에는 유해한 행동을 방지하기 위한 안전 프로토콜이 핵심 기능에 통합되어 있습니다."5

제미나이 로보틱스가 가져올 미래

제미나이 로보틱스와 제미나이 로보틱스-ER의 등장은 로봇 기술의 새로운 시대를 예고합니다. 이 기술이 가져올 변화는 다양한 분야에 영향을 미칠 것입니다.

일상생활 속의 로봇 조수

가장 직접적인 변화는 가정과 직장에서 로봇의 활용도 증가입니다. 자연어로 명령을 내리고 로봇이 이를 이해하고 실행할 수 있게 됨으로써, 전문 지식 없이도 누구나 로봇을 활용할 수 있게 될 것입니다17.

예를 들어, 간단한 음성 명령으로 요리를 돕거나, 청소를 하거나, 일상적인 가사일을 대신할 수 있는 로봇 조수가 현실화될 수 있습니다.

산업 및 의료 분야의 혁신

산업 현장에서는 더 적응력 있고 유연한 로봇이 복잡한 제조 과정과 물류 작업을 처리할 수 있게 될 것입니다. 의료 분야에서는 정밀한 수술을 보조하거나, 환자 케어를 지원하는 로봇이 늘어날 수 있습니다.

구글 딥마인드의 기술 보고서에 따르면, 제미나이 로보틱스는 특히 정밀한 조작이 필요한 작업에서 탁월한 성능을 보여주고 있습니다8.

결론: 피지컬 AI의 시대가 열리다

구글의 제미나이 로보틱스와 제미나이 로보틱스-ER은 인공지능과 로봇 공학의 결합에 있어 중요한 이정표를 세웠습니다. 이 기술은 로봇이 단순한 명령을 수행하는 기계에서 환경을 이해하고 적응하는 지능형 조수로 진화하는 길을 열었습니다.

제미나이 로보틱스가 제시하는 '피지컬 AI'의 시대는 우리의 일과 생활 방식을 근본적으로 변화시킬 잠재력을 가지고 있습니다. 물론 이러한 발전이 가져올 윤리적, 사회적 영향에 대한 논의도 함께 이루어져야 할 것입니다.

인공지능이 디지털 세계에서 물리적 세계로 확장되는 지금, 우리는 로봇과 인간의 새로운 협력 시대를 목격하고 있습니다. 제미나이 로보틱스는 그 여정의 중요한 첫걸음입니다.

 

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The Future of Robotics is Here! Google's 'Gemini Robotics' Launches an AI Robot Revolution

Artificial intelligence is moving beyond the digital world and into physical reality. On March 12, Google DeepMind unveiled 'Gemini Robotics' and 'Gemini Robotics-ER (Embodied Reasoning),' groundbreaking technologies that usher in a new era of robotics. These innovative AI models significantly enhance robots' abilities to understand human language, adapt to their surroundings, and perform complex physical tasks. From folding origami to putting items in ziplock bags - robots are now prepared to become not just machines, but our everyday companions. In this article, we'll explore the changes Gemini Robotics will bring and its innovative technology.

 

Gemini Robotics: The New Standard for Intelligent Robots

'Gemini Robotics,' unveiled by Google DeepMind, is an innovative technology developed based on the 'Gemini 2.0' AI model. This system is a vision-language-action (VLA) model that integrates visual information processing, language understanding, and physical action execution.

"Gemini Robotics can perform complex tasks according to the user's natural language commands. For example, the AI can fold paper to create origami or put items in a ziplock bag. Google stated that the model was designed to perform tasks that it had not learned during training."

Three Core Pillars of Robot AI

Google DeepMind emphasizes three core characteristics that useful robot AI models should possess:

1. Generality - The ability to adapt to various situations and solve new challenges
2. Interactivity - The ability to understand human commands and respond quickly to environmental changes
3. Dexterity - The ability to handle objects with precise hand movements like humans

Gemini Robotics demonstrates more than twice the performance of existing technology in all three areas. Particularly noteworthy is its ability to perform new tasks that were not pre-trained.

Remarkable Generalization Capability

The most significant differentiation from existing robot technology is Gemini Robotics' generalization ability. While most robots are programmed for specific tasks, Gemini Robotics can adapt to unfamiliar environments and tasks using Gemini's world understanding capabilities.

According to the technical report, Gemini Robotics has shown more than twice the performance improvement in comprehensive generalization benchmarks compared to other cutting-edge VLA models. This means robots can work effectively with new objects, various instructions, and unfamiliar environments.

Gemini Robotics-ER: A New Dimension of Spatial Understanding

'Gemini Robotics-ER,' unveiled alongside Gemini Robotics, is a model that takes robot spatial understanding to the next level. 'ER' stands for 'Embodied Reasoning,' allowing robots to understand and reason about physical space more intuitively.

"The other model, Gemini Robotics-ER, focuses on spatial reasoning and plans robot tasks through complex calculations. This model transforms plans into component scripts to program robots, and for complex tasks, it can learn from just a few human demonstrations."

Combining Spatial Reasoning and Code Generation

The most innovative aspect of Gemini Robotics-ER is that it combines spatial reasoning with code generation. This model enables robots to immediately perform all processes of recognizing the environment, estimating state, understanding space, planning, and generating code.

Google explained that "Gemini Robotics-ER combines spatial reasoning and coding to implement completely new features immediately and has increased the success rate by 2-3 times compared to the existing Gemini 2.0." This means robots can run and adjust their own programs according to the environment.

Integration with Various Robot Platforms

Another advantage of Gemini Robotics is that it can be applied to various types of robots. Google DeepMind trained the model primarily on the 'ALOHA 2' bi-arm robot platform, but it can be applied to various robot forms from Franka robot arms widely used in laboratories to complex humanoid robots.

Google has formed a partnership with humanoid robot startup Apptronik to begin developing next-generation humanoid robots. It is also collaborating with various robot companies including Boston Dynamics and Agility Robotics to test Gemini Robotics-ER.

These collaborations demonstrate the potential for Gemini Robotics technology to be utilized in various fields, from industrial robots to household robots.

Safety and Ethics: Responsible Development of Robot AI

As robots become more intelligent and autonomous, safety and ethical aspects also become important. Google DeepMind is taking these issues seriously and developing a multi-layered safety approach.

ASIMOV Dataset and Robot Constitution

Google DeepMind has released the 'ASIMOV (Artificial Social Intelligence for Machines and Oversight Validation)' dataset. This dataset is designed to evaluate and improve robots' social intelligence.

They are also developing a 'Robot Constitution' concept inspired by Isaac Asimov's 'Three Laws of Robotics' to help robots make safe and ethical decisions. This framework allows people to create and modify rules in natural language to safely guide robot behavior.

"Safety protocols are integrated into the core functionality of Gemini Robotics models to prevent harmful behavior."

The Future that Gemini Robotics Will Bring

The emergence of Gemini Robotics and Gemini Robotics-ER heralds a new era in robot technology. The changes this technology will bring will impact various fields.

Robot Assistants in Everyday Life

The most direct change is the increased utilization of robots in homes and workplaces. By being able to give commands in natural language and having robots understand and execute them, anyone will be able to utilize robots without specialized knowledge.

For example, robot assistants that can help with cooking, cleaning, or handling everyday household chores with simple voice commands could become a reality.

Innovation in Industrial and Medical Fields

In industrial settings, more adaptive and flexible robots will be able to handle complex manufacturing processes and logistics operations. In the medical field, robots that assist with precise surgeries or support patient care may increase.

According to Google DeepMind's technical report, Gemini Robotics shows excellent performance especially in tasks requiring precise manipulation.

Conclusion: The Era of Physical AI Has Begun

Google's Gemini Robotics and Gemini Robotics-ER have set an important milestone in the combination of artificial intelligence and robotics. This technology has opened the way for robots to evolve from machines that perform simple commands to intelligent assistants that understand and adapt to the environment.

The era of 'Physical AI' presented by Gemini Robotics has the potential to fundamentally change our way of work and life. Of course, discussions about the ethical and social impacts these developments will bring should also take place.

As artificial intelligence expands from the digital world to the physical world, we are witnessing a new era of collaboration between robots and humans. Gemini Robotics is an important first step in that journey.